چگالی یک مفهوم فیزیکی است که نسبت جرم یک ماده به حجم آن را مشخص میکند. به عبارت دیگر، چگالی نشان می‌دهد چقدر ماده در یک واحد حجمی واقع شده است. واحد اندازهگیری چگالی معمولاً کیلوگرم بر متر مکعب (kg/m³) است.
رابطه‌ی چگالی به شکل زیر تعریف میشود:
چگالی (ρ) = جرم (m) ÷ حجم (V)
• چگالی (ρ) بیان‌گر چگالی ماده است و واحد آن کیلوگرم بر متر مکعب (kg/m³) می‌باشد.
• جرم (m) نشان‌دهنده‌ی کمیت جرم ماده است و واحد آن کیلوگرم (kg) است
•حجم (V) به حجم ماده اشاره دارد و واحد آن متر مکعب (m³) است.
این واحد، نشان‌دهنده‌ی کیلوگرم‌های مواد موجود در هر متر مکعب از حجم است.
گرم بر هر سانتیمتر مکعب از حجم ماده را نشان می‌دهد. این واحد معمولاً برای مواد جامد مانند فلزات استفاده میشود.
این واحد نیز برای مواد جامد مانند فلزات و مواد سخت دیگر مورد استفاده قرار میگیرد.
این واحد معمولاً برای مایعات استفاده میشود و نشان‌دهنده‌ی گرم‌های موجود در هر لیتر از حجم مایع است.
مشابه واحد قبلی است، اما به صورت کیلوگرم است.
این واحد نیز برای مواد جامد مورد استفاده قرار میگیرد، به خصوص زمانی که چگالی مواد بسیار بالاست.
این واحد بیشتر در مورد چگالی مواد گازی مورد استفاده قرار میگیرد، مثل هوا یا گازهای صنعتی
دانسیته نام دیگر چگالی است و تغییر واحد دانسیته به معنای تغییر واحدی که برای اندازهگیری چگالی یا تراکم ماده استفاده میشود، است
